Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. Proceedings of CURAC, 2008-09-24 - 2008-09-26, Leipzig.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/76854/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robots with flexible joints, medical robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of CURAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Leipzig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 26 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Le-Tien, Dr. Luc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Sep 2012 13:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:24 |
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