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Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil

Leite, Alexandre C. und Gallina, Alberto und Schäfer, Bernd (2012) Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil. Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels, 2012-07-11 - 2012-07-13, Brüssel. doi: 10.3182/20120711-3-BE-2027.00350.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/76469/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Leite, Alexandre C.Alexandre.carvalholeite (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gallina, Albertoalberto.gallina (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, Berndbernd.schaefer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 Juli 2012
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.3182/20120711-3-BE-2027.00350
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Parameter identification Terramechanics Contact model Stochastic model updating
Veranstaltungstitel:Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels
Veranstaltungsort:Brüssel
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Juli 2012
Veranstaltungsende:13 Juli 2012
Veranstalter :IFAC - International Federation of Automatic Control
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Carvalholeite, Alexandre
Hinterlegt am:03 Aug 2012 10:18
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:42

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