Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2012) Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012-05-14 - 2012-05-18, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225004.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Birbach, Oliver	oliver.birbach (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	berthold.baeuml (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4545-4765	NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udo	udo.frese (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2012

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/icra.2012.6225004

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

computer vision, calibration, humanoid robot

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

14 Mai 2012

Veranstaltungsende:

18 Mai 2012

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

03 Aug 2012 10:22

Letzte Änderung:

05 Jun 2024 12:48

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