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Hybrid Positioning with 3GPP-LTE and GPS employing Particle Filters

Gentner, Christian und Rewadi, Jean-Marc und Munoz Diaz, Estefania und Khider, Mohammed (2012) Hybrid Positioning with 3GPP-LTE and GPS employing Particle Filters. In: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012). ION GNSS 2012, September 17-21, 2012, Nashville, Tennessee, USA.

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Kurzfassung

Global navigation satellite systems (GNSSs) can deliver very good position estimates under optimum conditions. How- ever, especially in urban canyons and indoor scenarios with severe multipath propagation and blocking of satellites by buildings the accuracy loss can be very large. Often, po- sitioning with GNSSs is impossible in these scenarios. On the other hand, cellular wireless communication systems such as the third generation partnership project (3GPP) long-term evolution (LTE) provide excellent coverage in urban and most indoor environments. Thus, this paper researches timing based positioning algorithms, in this case time difference of arrival (TDoA), using 3GPP-LTE and GPS measurements. This paper considers a particle filter for 3GPP-LTE TDoA positioning and the fusion of 3GPP-LTE signals with GPS measurements. To obtain better positioning results, a 3GPP-LTE TDoA error model is derived, which splits the TDoA errors in slow varying and fast varying errors. The slow varying error model is included in the prediction model and the fast varying error model in the likelihood function of the particle filter. The last part of this paper, evaluates the positioning performances of the developed particle filter in an indoor scenario. These evaluations show clearly the possibility of using 3GPP-LTE measurements for indoor positioning. Additionally, it shows the advantage of fusing 3GPP-LTE with GPS measurements.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/75702/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Hybrid Positioning with 3GPP-LTE and GPS employing Particle Filters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gentner, ChristianChristian.Gentner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4298-8195NICHT SPEZIFIZIERT
Rewadi, Jean-MarcJean-Marc.Rawadi (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Munoz Diaz, EstefaniaEstefania.MunozDiaz-Ropero (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Khider, Mohammedmohammed.khider (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:3GPP-LTE, Particle Filter, Indoor-Positioning, GPS, Hybrid Positioning, GNSS, Fusion, LTE, error model
Veranstaltungstitel:ION GNSS 2012
Veranstaltungsort:Nashville, Tennessee, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:September 17-21, 2012
Veranstalter :ION
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Gentner, Dr. Christian
Hinterlegt am:06 Dez 2012 09:35
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:15

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