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The Modeling of Flexible Bodies in the object-oriented multi-domain Framework Modelica

Heckmann, Andreas und Hartweg, Stefan und Otter, Martin und Tobolar, Jakub und Brembeck, Jonathan (2012) The Modeling of Flexible Bodies in the object-oriented multi-domain Framework Modelica. The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2012, 2012-05-29 - 2012-06-01, Stuttgart, Germany.

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1MB

Kurzfassung

The object-oriented language Modelica presents a modeling framework to interconnect components from different engineering disciplines such as mechanics, electrics, thermodynamics, control etc. and to set-up multi-domain simulations tasks in one consistent environment. Due to the underlying modeling ideas of Modelica the implementation of flexible body components in this framework relies on specific considerations, which are the main focus of the paper. Therefore the conceptual ideas of Modelica are shortly introduced first. Then, the handling of multibody particularies in Modelica are addressed. The theory and the user interface of the DLR FlexibleBodies Library, which is based on the Standard Input Data (SID) format, are presented. A survey on a modular electric vehicle and its suspension system demonstrates, how a multi-domain model with flexible components may be set-up and simulated.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/75276/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:The Modeling of Flexible Bodies in the object-oriented multi-domain Framework Modelica
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Heckmann, Andreasandreas.heckmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3883-8653NICHT SPEZIFIZIERT
Hartweg, Stefanstefan.hartweg (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, Martinmartin.otter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6348-9569NICHT SPEZIFIZIERT
Tobolar, JakubJakub.Tobolar (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-4888-4664NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, multibody system, ROboMObil
Veranstaltungstitel:The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2012
Veranstaltungsort:Stuttgart, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 Mai 2012
Veranstaltungsende:1 Juni 2012
Veranstalter :Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Heckmann, Dr.-Ing. Andreas
Hinterlegt am:14 Jun 2012 13:50
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:41

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