Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory

Maier, Sebastian und Bodson, Marc und Bals, Johann (2011) Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory. World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2011-08, Mailand, Italien.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Maier, Sebastian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bodson, Marc	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bals, Johann	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

periodic disturbances, adaptive control

Veranstaltungstitel:

World Congress of the International Federation of Automatic Control

Veranstaltungsort:

Mailand, Italien

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

August 2011

Veranstalter :

IFAC

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Saupe, Florian

Hinterlegt am:

30 Jan 2012 10:36

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:40

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