Täubig, Holger und Bäuml, Berthold und Frese, Udo
(2011)
Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011-09-25 - 2011-09-30, San Francisco, USA.
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PDF
1MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/74467/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) |
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| Titel: | Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection |
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| Autoren: | |
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| Datum: | 2011 |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | realtime collision detection; swept volumes |
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| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems |
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| Veranstaltungsort: | San Francisco, USA |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 25 September 2011 |
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| Veranstaltungsende: | 30 September 2011 |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme |
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| Hinterlegt von: |
Bäuml, Berthold
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| Hinterlegt am: | 24 Jan 2012 10:23 |
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| Letzte Änderung: | 09 Jul 2024 13:48 |
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