Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2011) Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/74466/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Birbach, Oliver	oliver.birbach (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udo	udo.frese (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	berthold.baeuml (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4545-4765	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

realtime vision; tracking

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Shanghai, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

9 Mai 2011

Veranstaltungsende:

13 Mai 2011

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

24 Jan 2012 10:24

Letzte Änderung:

09 Jul 2024 13:55

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