Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand

Chalon, Maxime und Wedler, Armin und Baumann, Andreas und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Butterfaß, Jörg und Grebenstein, Markus und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Landzettel, Klaus und Maier, Maximillian und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Wappler, Fabian und Willberg, Bertram und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd und Didot, Frederic (2011) Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand. In: Proceedings. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China.

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Kurzfassung

Despite the progress since the first attempts of mankind to explore space, it appears that sending man in space remains challenging. While robotic systems are not yet ready to replace human presence, they provide an excellent support for astronauts during maintenance and hazardous tasks. This paper presents the development of a space qualified multi-fingered robotic hand and highlights the most interesting challenges. The design concept, the mechanical structure, the electronics architecture and the control system are presented throughout this overview paper.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/74368/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Chalon, Maxime	maxime.chalon (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, Armin	Armin.Wedler (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-8641-0163	NICHT SPEZIFIZIERT
Baumann, Andreas	Andreas.Baumann (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, Wieland	Wieland.berleff (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, Alexander	Alexander.Beyer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-2501-0814	NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, Jörg	Joerg.Butterfass (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	Markus.Grebenstein (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gruber, Robin	Robin.Gruber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, Franz	Franz.Hacker (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1913-8379	NICHT SPEZIFIZIERT
Krämer, Erich	Erich.Kraemer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, Klaus	Klaus.Landzettel (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Maximillian	Maximillian.Maier (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sedlmayr, Hans-Jürgen	Hans-Juergen.Sedlmayr (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1180-3960	NICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, Nikolaus	Nikolaus.Seitz (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wappler, Fabian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Bertram	Bertram.Willberg (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, Thomas	Thomas.Wimboeck (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	Gerd.Hirzinger (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Didot, Frederic	ESA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

9 Mai 2011

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

multi-fingered robotic hand

Veranstaltungstitel:

ICRA, International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Shanghai, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

9 Mai 2011

Veranstaltungsende:

13 Mai 2011

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Jan 2012 10:05

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:40

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