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Vogel, Jörn und Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III. In: Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 672-678. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011, 2011-09-25 - 2011-09-30, San Francisco, USA. doi: 10.1109/iros.2011.6048345.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/74311/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) | ||||||||||||||||
| Titel: | EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2011.6048345 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 672-678 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | electromyography, teleoperation, impedence control | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | San Francisco, USA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 25 September 2011 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 30 September 2011 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jan 2012 11:22 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Nov 2024 09:39 |
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