Versenden
Drucken
Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), Seiten 333-336. Landwirtschaftsverlag GmbH. ISSN 0023-8082.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: https://www.landtechnik-online.eu
Kurzfassung
Neben der automatischen bzw. teilautomatischen Führung von einzelnen Maschinen rückt das Thema der Fahrzeugführung für Maschinenschwärme immer mehr in den Fokus. Gerade bei Maschinen, die auch miteinander kooperieren, ist die präzise Relativpositionierung der Maschinen zueinander sowie die Bestimmung der exakten Ausrichtung von Anbauteilen oder -geräten in Bezug auf die Hauptmaschine wesentlich. Um diese Aufgabe auch unter schwierigen Umgebungsedingungen mit schlechtem GNSS-Empfang (Global Navigation Satellite System) gewährleisten zu können, sind verschiedene technologische Ansätze möglich – sie werden in diesem Artikel vorgestellt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/74141/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 5 November 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Landtechnik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 66 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 333-336 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Landwirtschaftsverlag GmbH | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0023-8082 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Ortung, Kommunikationsstrukturen, kooperativer Maschinenbetrieb, Sensorfusion, GNSS, INS, optischer Fluss, mobile Ad-hoc-Netzwerke, Relativpositionierung | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Drehflügler (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der intelligente Drehflügler (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Jan 2012 15:28 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 19 Nov 2021 20:25 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
