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Neureiter, Reinhard (2011) Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems. Diplomarbeit, Technische Universität München.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/73713/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | ||||||||
| Erschienen in: | 2011 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 100 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Controls, Input Shaping, Variable Impedance Actuation | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | KOGNITIVE SYSTEME | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Petit, Florian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Jan 2012 09:06 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 10 Jan 2012 09:06 |
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