Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd und Boehm, Dieter und Reichenspurner, Hermann (2011) Stabilisation of Endoscopic Images for Robot-Assisted Cardiac Off-Pump Surgery. ISMICS. Annual Scientific Meeting of the International Society for Minimally Invasive Cardiothoracic Surgery (ISMICS), Washington DC, USA.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/73488/ | ||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
Titel: | Stabilisation of Endoscopic Images for Robot-Assisted Cardiac Off-Pump Surgery | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juni 2011 | ||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
Verlag: | ISMICS | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | beating heart surgery, minimally invasive surgery, image processing, heart tracking, motion compensation, image stabilisation | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Annual Scientific Meeting of the International Society for Minimally Invasive Cardiothoracic Surgery (ISMICS) | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Washington DC, USA | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
Veranstalter : | ISMICS | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Gröger, Martin | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 09 Jan 2012 11:21 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 09 Jan 2012 11:21 |
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