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Groeger, Martin und Iskakov, Renat und Hirzinger, Gerd (2011) Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/ICRA.2011.5980501.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/73486/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2011 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2011.5980501 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1601-1606 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | motion compensation, motion tracking, motion prediction, heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, minimally invasive surgery, beating heart surgery | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Shanghai, China | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 9 Mai 2011 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Mai 2011 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Gröger, Martin | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Jan 2012 08:47 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Jul 2024 13:58 |
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