Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands

Wimböck, Thomas und Jahn, Benjamin und Hirzinger, Gerd (2011) Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands. In: Proceedings of IROS 2011. IROS 2011, San Francisco, CA, USA.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/73428/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wimböck, Thomas	RMC-MS	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jahn, Benjamin	TU Ilmenau	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	RMC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

September 2011

Erschienen in:

Proceedings of IROS 2011

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

simplified grasp control, synergies

Veranstaltungstitel:

IROS 2011

Veranstaltungsort:

San Francisco, CA, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Wimböck, Thomas

Hinterlegt am:

23 Dez 2011 14:54

Letzte Änderung:

23 Dez 2011 14:54

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