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Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man und Schaub, Alexander und Satzger, Clemens und Tobolar, Jakub und Bals, Johann und Hirzinger, Gerhard (2011) ROMO - The Robotic Electric Vehicle. 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, 2011-08-11 - 2011-08-14, Manchester, Großbritannien.
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Kurzfassung
This paper outlines the development of the ROboMObil, an innovative electro-mobility concept based on intelligent central control of four Wheel Robots, which integrate the drivetrain, brakes, steering and dampers. The motivation behind the Wheel Robot concept, the implementation details together with the suspension design are described. The electric power system, consisting of a Li-Ion battery cluster to provide high-voltage power for propulsion and a low-voltage supply for vehicle control, is also discussed. Finally, we provide an overview of the Shared Autonomy control architecture and an outlook on the future research projects based on this demonstrator platform.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/71352/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | ROMO - The Robotic Electric Vehicle | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 14 August 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Elektromobilität, Radnabenmotor, Drive-By-Wire, Intelligente Mobilität, Modellbasierte Entwicklung, Modelica | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Manchester, Großbritannien | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 11 August 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 14 August 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IAVSD | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ho, Lok Man | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Dez 2011 11:59 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:36 |
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