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On parametric solution of fault detection problems

Varga, A. (2011) On parametric solution of fault detection problems. IFAC 2011 World Congress, 2011-08-28 - 2011-09-02, Milan, Italy.

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Kurzfassung

We discuss the solution of the fault detection problem in presence of parametric uncertainties. The basic approach is an extension of the nullspace method for constant systems to the case of linear parameter varying (LPV) models. In a general setting, we consider the case when part of the unknown parameters are non-measurable and part of them are measurable. The resulting LPV-gain scheduled fault detection fi�lter provides robustness with respect to both types of parametric uncertainties. Symbolic and numerical computational procedures which underlie the proposed synthesis approach are discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/71172/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:On parametric solution of fault detection problems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault detection, LPV systems, numerical algorithms, symbolic methods.
Veranstaltungstitel:IFAC 2011 World Congress
Veranstaltungsort:Milan, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 August 2011
Veranstaltungsende:2 September 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Varga, Dr.-Ing. Andreas
Hinterlegt am:11 Okt 2011 14:47
Letzte Änderung:09 Jul 2024 14:14

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