Applied LPV Control Exploiting the Separation Principle for the Single Axis Positioning of an Industrial Manipulator

Saupe, Florian und Pfifer, Harald (2011) Applied LPV Control Exploiting the Separation Principle for the Single Axis Positioning of an Industrial Manipulator. IEEE Multi-conference on Systems on Control, 2011-09-28 - 2011-09-30, Denver, USA. doi: 10.1109/CCA.2011.6044513.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
398kB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/71005/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)

Titel:

Applied LPV Control Exploiting the Separation Principle for the Single Axis Positioning of an Industrial Manipulator

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Saupe, Florian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pfifer, Harald	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/CCA.2011.6044513

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robust Control

Veranstaltungstitel:

IEEE Multi-conference on Systems on Control

Veranstaltungsort:

Denver, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

28 September 2011

Veranstaltungsende:

30 September 2011

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Pfifer, Harald

Hinterlegt am:

06 Okt 2011 10:51

Letzte Änderung:

09 Jul 2024 13:53

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags