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Zacharias, Franziska und Schlette, Christian und Schmidt, Florian und Borst, Christoph und Rossmann, Jürgen und Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/ICRA.2011.5979553.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/70946/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2011.5979553 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Manipulation, human robot interaction, HRI | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Shanghai, China | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 9 Mai 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Mai 2011 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Zacharias, Franziska | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Okt 2011 11:00 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Jul 2024 13:57 |
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