U. Hillenbrand, U. (2010) Non-Parametric 3D Shape Warping. In: Proceedings of ICPR. International Conference on Pattern Recognition , 2010-08-23 - 2010-08-26, Istanbul, Turkey.
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Kurzfassung
A method is presented for non-rigid alignment of a source shape to a target shape through estimating and interpolating point-wise correspondences between their surfaces given as point clouds. The resulting mapping can be non-smooth and non-isometric, relate shapes across large variations, and find partial matches. It does not require a parametric model or a prior of deformations. Results are shown for some objects from the Princeton Shape Benchmark and a range scan.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/68471/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||
Titel: | Non-Parametric 3D Shape Warping | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 23 August 2010 | ||||||||
Erschienen in: | Proceedings of ICPR | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Non-Parametric, 3D Shape Warping | ||||||||
Veranstaltungstitel: | International Conference on Pattern Recognition | ||||||||
Veranstaltungsort: | Istanbul, Turkey | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 23 August 2010 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 26 August 2010 | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
Hinterlegt am: | 27 Jan 2011 14:14 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:33 |
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