U. Hillenbrand, U. (2010) Non-Parametric 3D Shape Warping. In: Proceedings of ICPR. International Conference on Pattern Recognition , 2010-08-23 - 2010-08-26, Istanbul, Turkey.
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Kurzfassung
A method is presented for non-rigid alignment of a source shape to a target shape through estimating and interpolating point-wise correspondences between their surfaces given as point clouds. The resulting mapping can be non-smooth and non-isometric, relate shapes across large variations, and find partial matches. It does not require a parametric model or a prior of deformations. Results are shown for some objects from the Princeton Shape Benchmark and a range scan.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/68471/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||
| Titel: | Non-Parametric 3D Shape Warping | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 August 2010 | ||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of ICPR | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Non-Parametric, 3D Shape Warping | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Pattern Recognition | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Istanbul, Turkey | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 23 August 2010 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 26 August 2010 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Jan 2011 14:14 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:33 |
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