Versenden
Drucken
Wimböck, Thomas und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Schmidt, Florian und Fuchs, Mathias und Friedl, Werner und Eiberger, Oliver und Baumann, Andreas und Beyer, Alexander und Hirzinger, Gerd (2010) DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung. at - Automatisierungstechnik, 58 (11), Seiten 622-628. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1524/auto.2010.9083.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/58/11?ai=rw&ui=9qp&af=H
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/68183/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | November 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2010.9083 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 622-628 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoider Roboter, mechatronisches Design, Impedanzregelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jan 2011 09:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Mär 2018 18:54 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
