Versenden
Drucken
Wimböck, Thomas und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Ott, Christian und Schmidt, Florian und Fuchs, Mathias und Friedl, Werner und Eiberger, Oliver und Baumann, Andreas und Beyer, Alexander und Hirzinger, Gerd (2010) DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung. at - Automatisierungstechnik, 58 (11), Seiten 622-628. de Gruyter. doi: 10.1524/auto.2010.9083.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/58/11?ai=rw&ui=9qp&af=H
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/68183/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | November 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2010.9083 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 622-628 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | de Gruyter | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoider Roboter, mechatronisches Design, Impedanzregelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jan 2011 09:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Nov 2025 15:07 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
