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An Efficient Two-Fold Marginalized Bayesian Filter for Multipath Estimation in Satellite Navigation Receivers

Krach, Bernhard und Robertson, Patrick und Weigel, Robert (2010) An Efficient Two-Fold Marginalized Bayesian Filter for Multipath Estimation in Satellite Navigation Receivers. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010. Springer. doi: 10.1155/2010/287215. ISSN 1687-6172.

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Offizielle URL: http://www.hindawi.com/journals/asp/2010/287215.html

Kurzfassung

Multipath is today still one of the most critical problems in satellite navigation, in particular in urban environments, where the received navigation signals can be affected by blockage, shadowing, and multipath reception. Latest multipath mitigation algorithms are based on the concept of sequential Bayesian estimation and improve the receiver performance by exploiting the temporal constraints of the channel dynamics. In this paper, we specifically address the problem of estimating and adjusting the number of multipath replicas that is considered by the receiver algorithm. An efficient implementation via a two-fold marginalized Bayesian filter is presented, in which a particle filter, grid-based filters, and Kalman filters are suitably combined in order to mitigate the multipath channel by efficiently estimating its time-variant parameters in a track-before-detect fashion. Results based on an experimentally derived set of channel data corresponding to a typical urban propagation environment are used to confirm the benefit of our novel approach.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/68030/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:An Efficient Two-Fold Marginalized Bayesian Filter for Multipath Estimation in Satellite Navigation Receivers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krach, Bernhardbernhard.krach (at) cassidian.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, Patrickpatrick.robertson (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weigel, RobertUniversity of Erlangen-NurembergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 Dezember 2010
Erschienen in:EURASIP Journal on Advances in Signal Processing
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:2010
DOI:10.1155/2010/287215
Verlag:Springer
ISSN:1687-6172
Status:veröffentlicht
Stichwörter:satellite navigation, multipath mitigation, Bayesian estimation, particle filtering, grid-based filter, Kalman filter
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Projekt GalileoNAV (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Robertson, Dr.-Ing. Patrick
Hinterlegt am:10 Jan 2011 11:14
Letzte Änderung:20 Jun 2024 10:05

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