Identification of Linear Parameter Varying Grey Box Models Representing Axes 2 and 3 of an Industrial Robot

Knoblach, Andreas (2010) Identification of Linear Parameter Varying Grey Box Models Representing Axes 2 and 3 of an Industrial Robot. Diplomarbeit, Technische Universität München.

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Kurzfassung

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/67743/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Diplomarbeit)

Zusätzliche Informationen:

Dokument ist geheim

Titel:

Identification of Linear Parameter Varying Grey Box Models Representing Axes 2 and 3 of an Industrial Robot

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Knoblach, Andreas	Andreas.Knoblach (at) DLR.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2010

Erschienen in:

IB 515-2010-16

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Lehrstuhl für Regelungstechnik

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

16 Dez 2010 16:35

Letzte Änderung:

21 Dez 2010 14:26

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