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Mieth, Martin und Adolf, Florian-Michael (2010) Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/60. andere. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg. 99 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/67699/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||||||
| Titel: | Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Dezember 2010 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 99 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | UAV Missionsplanung, Sampling-basierte Pfadplanung, Pfadkosten | ||||||||||||
| Institution: | Helmut-Schmidt Universität, Hamburg | ||||||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Elektrotechnik | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Adolf, Florian-Michael | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Jan 2011 16:43 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Nov 2013 12:15 |
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