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Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2010) A Unified Notation for Serial, Parallel and Hybrid Kinematic Structures. In: Robotic Systems for Handling and Assembly Springer Tracts in Advanced Robotics, 67. Springer. ISBN 978-3-642-16784-3.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/66983/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||
| Titel: | A Unified Notation for Serial, Parallel and Hybrid Kinematic Structures | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2010 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Robotic Systems for Handling and Assembly | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 67 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Springer Tracts in Advanced Robotics | ||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-16784-3 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Robotic, Parallel Kinematics | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Thomas, Dr.-Ing. Ulrike | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Dez 2010 11:01 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Dez 2010 11:01 |
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