Kalibrierung und Bestimmung der Genauigkeit des picCOLOR Positionsmesssystems

Abstract

Im Rahmen eines Praxissemesters wurde die Genauigkeit des picCOLORSystems ermittelt und der vorhandene Kalibrierkörper optimiert. Es wird die Funktionsweise des picCOLOR Positionsmesssystems erklärt. Dazu wird zunächst die eingesetzte Hardware beschrieben, die Synchronisation der Geräte und der Datenaustausch erläutert. Zusätzlich wird die Software von picCOLOR beschrieben. Dabei werden neben dem softwaremäßigen Ablauf einer Messung, auch einige Funktionen von picCOLOR erläutert. Für die Verbesserung des Kalibrierkörpers werden zuerst die auftretenden Fehler aufgelistet und verschiedene Lösungsvorschläge vorgestellt. Danach werden die Ergebnisse der Optimierung näher erläutert. Für die Ermittlung der Genauigkeit wird zuerst eine theoretische Abschätzung durchgeführt, um eine Größenordnung der Genauigkeit zu erhalten. Anschließend werden in einem Experiment verschiedene Messdaten aufgenommen und ausgewertet.