Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering

Diaz, Inaki und Gil, Jorge Juan und Hulin, Thomas (2010) Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering. In: Advances in Haptics INTECH. Seiten 103-126. ISBN 978-953-307-093-3.

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Offizielle URL: http://www.intechopen.com/books/show/title/advances-in-haptics

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/65772/

Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Stability Boundary and Transparency for Haptic Rendering

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Diaz, Inaki	CEIT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gil, Jorge Juan	CEIT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, Thomas	Thomas.Hulin (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-3814-075X	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

April 2010

Erschienen in:

Advances in Haptics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 103-126

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Zadeh, Mehrdad Hosseini	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

INTECH

ISBN:

978-953-307-093-3

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Stability Analysis, Haptic Control, Light-Weight Robot

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Hulin, Dr. Thomas

Hinterlegt am:

21 Okt 2010 09:19

Letzte Änderung:

28 Mär 2023 23:38

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