elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

This work presents an approach to utilize high resolution surface data as a-priori information for three dimensional path planning at very low altitude. The major challenge is preserve features while reducing the amount of data to a minimum. Non significant height points are eliminated by a neighbor search, performed within a data structure generated from pseudo 3D Delaunay meshing. A comparison to an alternatively implemented simplification shows which inherent building features can be preserved. For highlighting the feasibility of the approach, the processing results of real urban surface data from the inner city of Berlin is presented and used for sampling based path planning of an unmanned helicopter.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/65608/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Adolf, Florian-MichaelDLR Institute of Flight Systems, Dept. Unmanned AircraftNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, HeikoDLR Institute of Robotics and Mechatronics, Dept. Perception and KognitionNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2011
Erschienen in:Journal of Intelligent and Robotic Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:61
DOI:10.1007/s10846-010-9478-8
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Valavanis, Kimon P.kvalavan (at) du.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:UAV'10 Special Volume
ISSN:0921-0296
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Surface Meshing, Mesh Simplication, Mission Planning
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:L VU - Luftverkehr und Umwelt (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L VU - Luftverkehr und Umwelt
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Luftverkehr und Wetter (alt)
Standort: Braunschweig , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Adolf, Florian-Michael
Hinterlegt am:16 Nov 2010 13:29
Letzte Änderung:12 Mär 2024 15:26

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.