Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus

Walde, Georg (2010) Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/32. Diplomarbeit. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 119 S.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Titel:

Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Walde, Georg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

6 Mai 2010

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

119

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

nonlinear Inversion, Pseudo-Control Hedging, UAV, Eingangs-/Ausgangslinearisierung

Institution:

DLR - Institut für Flugsystemtechnik

Abteilung:

Abteilung unbemannte Luftfahrzeuge

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Systeme & Kabine (alt)

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge

Hinterlegt von:

Klüßendorf, Fabian

Hinterlegt am:

12 Jan 2011 12:20

Letzte Änderung:

12 Jan 2011 12:20

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