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Robertson, Patrick und Angermann, Michael und Khider, Mohammed (2010) Improving Simultaneous Localization and Mapping for Pedestrian Navigation and Automatic Mapping of Buildings by using Online Human-Based Feature Labelling. IEEE / ION PLANS 2010, 3.-6. Mai 2010, Palm Springs, CA, USA.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/63892/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Improving Simultaneous Localization and Mapping for Pedestrian Navigation and Automatic Mapping of Buildings by using Online Human-Based Feature Labelling | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2010 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Pedestrian Navigation, Indoor Navigation, Map learning, SLAM, Inertial Navigation | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE / ION PLANS 2010 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Palm Springs, CA, USA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 3.-6. Mai 2010 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE / ION | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W KN - Kommunikation/Navigation | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W KN - Kommunikation/Navigation | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Robertson, Dr.-Ing. Patrick | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Apr 2010 08:13 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2010 08:13 |
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