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Improving Simultaneous Localization and Mapping for Pedestrian Navigation and Automatic Mapping of Buildings by using Online Human-Based Feature Labelling

Robertson, Patrick und Angermann, Michael und Khider, Mohammed (2010) Improving Simultaneous Localization and Mapping for Pedestrian Navigation and Automatic Mapping of Buildings by using Online Human-Based Feature Labelling. IEEE / ION PLANS 2010, 2010-05-03 - 2010-05-06, Palm Springs, CA, USA.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/63892/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Improving Simultaneous Localization and Mapping for Pedestrian Navigation and Automatic Mapping of Buildings by using Online Human-Based Feature Labelling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Robertson, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Khider, MohammedNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2010
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Pedestrian Navigation, Indoor Navigation, Map learning, SLAM, Inertial Navigation
Veranstaltungstitel:IEEE / ION PLANS 2010
Veranstaltungsort:Palm Springs, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 Mai 2010
Veranstaltungsende:6 Mai 2010
Veranstalter :IEEE / ION
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Robertson, Dr.-Ing. Patrick
Hinterlegt am:27 Apr 2010 08:13
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:29

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