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Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras

May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/62702/
Dokumentart:Tagungsband
Titel:Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
May, Stefanstefan_may (at) arcor.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fuchs, Stefanstefan.fuchs (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2009
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Time-of-Flight camera, 3D mapping, calibration, ICP, registration, ego-motion estimation
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Fuchs, Stefan
Hinterlegt am:18 Jan 2010 09:02
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:52

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