May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62702/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Tagungsband | ||||||||||||
Titel: | Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Oktober 2009 | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | Time-of-Flight camera, 3D mapping, calibration, ICP, registration, ego-motion estimation | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | W - keine Zuordnung | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W - keine Zuordnung | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - keine Zuordnung (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Fuchs, Stefan | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 18 Jan 2010 09:02 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:52 |
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