3D Mapping with Time-of-Flight Cameras

May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) 3D Mapping with Time-of-Flight Cameras. Journal of Field Robotics. Wiley.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/62701/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

3D Mapping with Time-of-Flight Cameras

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
May, Stefan	stefan_may (at) arcor.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fuchs, Stefan	stefan.fuchs (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

20 Oktober 2009

Erschienen in:

Journal of Field Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Burgard, Wolfram	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pfaff, Patrick	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Wiley

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Time-of-Flight camera, calibration, 3D mapping, ICP, registration, ego-motion estimation

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W - keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W - keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - keine Zuordnung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Fuchs, Stefan

Hinterlegt am:

18 Jan 2010 09:07

Letzte Änderung:

06 Sep 2019 15:20

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