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Kremer, Philipp und Wimböck, Thomas und Artigas, Jordi und Schätzle, Simon und Jöhl, Klaus und Schmidt, Florian und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-12 - 2009-05-17, Kobe, Japan.
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Kurzfassung
This video presents a telepresence system which enables a human operator to explore a remote environment by means of a multimodal man machine interface and rollin’ JUSTIN as teleoperator. The man machine interface allows for bimanual, dexterous manipulation and, through two different operating modi of the man machine interface, wide area movement as well. A bimanual assembly task, consisting of grasping a connector, opening and closing it again, is shown in this video.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62537/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 12 Mai 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Multimodal telepresent control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Kobe, Japan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 12 Mai 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 17 Mai 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jan 2010 17:14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:27 |
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