The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot

Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2009) The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot. Industrial Robot-an International Journal, 36 (4), Seiten 344-351. Emerald Group Publishing Ltd.. doi: 10.1108/01439910910957101. ISSN 0143-991X.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

The DLR Crawler: evaluation of gaits and control of an actively compliant six-legged walking robot

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Görner, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

September 2009

Erschienen in:

Industrial Robot-an International Journal

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1108/01439910910957101

Seitenbereich:

Seiten 344-351

Verlag:

Emerald Group Publishing Ltd.

ISSN:

0143-991X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Control technology, Prototypes, Robotics

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

13 Jan 2010 13:13

Letzte Änderung:

06 Sep 2019 15:19

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