Versenden
Drucken
van der Smagt, Patrick und Grebenstein, Markus und Urbanek, Holger und Fligge, Nadine und Strohmayr, Michael und Stillfried, Georg und Parrish, Jonathon und Gustus, Agneta (2009) Robotics of human movements. Journal of Physiology-Paris, 103 (3-5), Seiten 119-132. Elsevier. doi: 10.1016/j.jphysparis.2009.07.009.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png)
|
PDF
1MB |
Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.jphysparis.2009.07.009
Kurzfassung
The construction of robotic systems that can move the way humans do, with respect to agility, stability and precision, is a necessary prerequisite for the successful integration of robotic systems in human environments. We explain human-centered views on robotics, based on the three basic ingredients (1) actuation; (2) sensing; and (3) control, and formulate detailed examples thereof.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62483/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Robotics of human movements | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 15 August 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Physiology-Paris | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 103 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.jphysparis.2009.07.009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 119-132 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Elsevier | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Neurorobotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Variable impedance actuation; Human-in-the-loop; Biomimetic robotics; Touch sensing; Human-like arm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Jan 2010 13:19 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 22 Mär 2024 09:58 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
