Kinematische Simulation einer menschlichen Hand

Stillfried, Georg (2009) Kinematische Simulation einer menschlichen Hand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/10. Diplomarbeit. TU München. 64 S.

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Kurzfassung

In der anthropomorphen Robotik ergänzen sich der Lehrstuhl für Angewandte Mechanik der TUM und das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR: Am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik liegt der Fokus auf den unteren, am Institut für Robotik und Mechatronik auf den oberen Extremitäten. So wird am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik das Thema des gehenden bzw. laufenden Roboters behandelt. Mit dem Laufroboter JOHNNIE [20] wurde bereits eine Geschwindigkeit von 2,4 km/h erreicht. Die Nachfolgerin LOLA [19] soll künftig bis zu 5 km/h schnell laufen können ...

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/61500/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Titel:

Kinematische Simulation einer menschlichen Hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Stillfried, Georg	Technische Universität München	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

18 März 2009

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Kinematik, Simulation, menschliche Hand, Roboter

Institution:

TU München

Abteilung:

Lehrstuhl für angewandte Mechanik

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Laskey, Jessica

Hinterlegt am:

15 Dez 2009 16:39

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:47

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