Simulation of Rover Locomotion on Sandy Terrain – Modeling Verification and Validation

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2008) Simulation of Rover Locomotion on Sandy Terrain – Modeling Verification and Validation. 10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA 2008, Noordwijk, Niederlande.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/60532/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Simulation of Rover Locomotion on Sandy Terrain – Modeling Verification and Validation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krenn, Rainer	DLR RM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	DLR RM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

11 November 2008

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Planetary Rover, Multi-Body System Simulation, Soil Contact Dynamics

Veranstaltungstitel:

10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA 2008

Veranstaltungsort:

Noordwijk, Niederlande

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz, Workshop

Veranstalter :

ESA

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Krenn, Rainer

Hinterlegt am:

19 Nov 2009 10:59

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:25

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