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Kremer, Philipp und Wimböck, Thomas und Artigas, Jordi und Schätzle, Simon und Jöhl, Klaus und Schmidt, Florian und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-12 - 2009-05-17, Kobe, Japan.
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Video (MPEG)
49MB |
Kurzfassung
This video presents a telepresence system which enables a human operator to explore a remote environment by means of a multimodal man machine interface and rollin’ JUSTIN as teleoperator. The man machine interface allows for bimanual, dexterous manipulation and, through two different operating modi of the man machine interface, wide area movement as well. A bimanual assembly task, consisting of grasping a connector, opening and closing it again, is shown in this video.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/59802/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1601-1602 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Telepresence, Teleoperation, Multimodal, Haptics, Bi-manual, Dexterous | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Kobe, Japan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 12 Mai 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 17 Mai 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W - keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W - keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - keine Zuordnung (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Kremer, Philipp | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Nov 2009 11:33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:24 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN. (deposited 19 Nov 2009 11:33) [Gegenwärtig angezeigt]
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