D2.2 Cooperative Positioning (Intermediate Report)

Ma, Yi und Rodriguez, Jonathan und Hadzic, Senka und Mensing, Christian und Sand, Stephan und Nielsen, Jimmy und He, Ziming und Denis, Benoît und Maman, Mickael und Zazo, Santiago und Savic, Vladimir und Arambasic, Igor und Laaraiedh, Mohamed und Uguen, Bernard (2009) D2.2 Cooperative Positioning (Intermediate Report). Projektbericht. EU-FP7 ICT- 217033 WHERE Project. 89 S.

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Offizielle URL: http://www.kn-s.dlr.de/where/documents/Deliverable22.pdf

Kurzfassung

This deliverable presents preliminary results about novel cooperative positioning schemes and performance analysis from the communication aspects. The focus is on small scale indoor scenarios with impulse radio (IR) ultra wideband (UWB) complementing cellular communication systems, middle scale indoor scenario with WiFi and ZigBee systems, and large scale outdoor such as cellular communication systems. The proposed cooperative positioning schemes include the static single-hop positioning scheme for WiFi, static multi-hop positioning using non parametric belief propagation (BP), generalized multiuser hybrid data fusion (HDF), joint peer-to-peer ranging and distributed positioning. The overhead/performance trade-off is carefully investigated for distributed positioning schemes. Moreover, physical-level performance, mainly Cramer-Rao lower bound (CRLB), is analyzed for a new cooperative positioning model.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/59601/

Dokumentart:

Berichtsreihe (Projektbericht)

Titel:

D2.2 Cooperative Positioning (Intermediate Report)

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ma, Yi	University of Surrey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez, Jonathan	Instituto Telecomunicações	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hadzic, Senka	Instituto Telecomunicações	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mensing, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sand, Stephan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nielsen, Jimmy	Aalborg University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
He, Ziming	University of Surrey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Denis, Benoît	CEA – Leti Minatec	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maman, Mickael	CEA – Leti Minatec	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zazo, Santiago	Universidad Politecnica de Madrid	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Savic, Vladimir	Universidad Politecnica de Madrid	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Arambasic, Igor	Universidad Politecnica de Madrid	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Laaraiedh, Mohamed	Université de Rennes 1	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Uguen, Bernard	Université de Rennes 1	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

8 März 2009

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ma, Yi	University of Surrey	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Cooperative positioning, hybrid data fusion, tracking, UWB, WiFi, Cellular, GNSS, ZigBee, TOA, Ranging, CRLB, LOS

Institution:

EU-FP7 ICT- 217033 WHERE Project

Abteilung:

WP2 – Hybrid and Cooperative Positioning

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W KN - Kommunikation/Navigation

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W KN - Kommunikation/Navigation

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Sand, Dr Stephan

Hinterlegt am:

29 Sep 2009 07:41

Letzte Änderung:

29 Sep 2009 07:41

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