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D2.1 Performance Assessment of Hybrid Data Fusion and Tracking Algorithms

Sand, Stephan und Mensing, Christian und Laaraiedh, Mohamed und Uguen, Bernard und Denis, Benoît und García, Mariano und Casajús, Javier und Pedersen, Troels und Yin, Xuefeng und Steinboeck, Gerhard und Fleury, Bernard H. und Mayrargue, Sylvie und Slock, Dirk (2008) D2.1 Performance Assessment of Hybrid Data Fusion and Tracking Algorithms. Projektbericht. EU-FP7 ICT- 217033 WHERE Project. 89 S.

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Offizielle URL: http://www.kn-s.dlr.de/where/documents/Deliverable21.pdf

Kurzfassung

This deliverable presents a first performance evaluation of hybrid data fusion and tracking algorithms. The focus is on small scale indoor scenarios with ultra wideband (UWB) complementing cellular communication systems, mid scale indoor scenario with WIFI aiding cellular communication systems, and large scale outdoor scenario with global navigation satellite systems (GNSSs) aided by cellular communication systems. For the small scale indoor scenario with UWB, the accuracy will vary in time as a random process distributed over 3 orders of magnitude, from 100m in the worst situation down to 0.1m in the most favourable one. In the mid scale scenario, time difference of arrival (TDOA) measurements from a cellular network can give wide-area coverage with limited accuracy, whereas the received signal strength measurements of WIFI hotspots give more accurate results if coverage is available. Finally, for large scale outdoor scenarios, cellular TDOA measurements can support GNSS especially in critical scenarios even if the overall accuracy of stand-alone cellular positioning is lower than for GNSS positioning under optimum conditions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/59600/
Dokumentart:Berichtsreihe (Projektbericht)
Titel:D2.1 Performance Assessment of Hybrid Data Fusion and Tracking Algorithms
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sand, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mensing, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laaraiedh, MohamedUniversité de Rennes 1NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Uguen, BernardUniversité de Rennes 1NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Denis, BenoîtCEA – Leti MinatecNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
García, MarianoUniversidad Politecnica de MadridNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Casajús, JavierUniversidad Politecnica de MadridNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pedersen, TroelsAalborg UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yin, XuefengAalborg UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steinboeck, GerhardAalborg UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fleury, Bernard H.Aalborg UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mayrargue, SylvieCEA – Leti MinatecNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Slock, DirkEurecom InstituteNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:31 Dezember 2008
Open Access:Nein
Seitenanzahl:89
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Sand, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Positioning, hybrid data fusion, tracking, UWB, WIFI, cellular communication systems, GNSS, TDOA, TOA, RSS
Institution:EU-FP7 ICT- 217033 WHERE Project
Abteilung:WP2 – Hybrid and Cooperative Positioning
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Sand, Dr Stephan
Hinterlegt am:29 Sep 2009 07:42
Letzte Änderung:29 Sep 2009 07:42

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