D2.1 Performance Assessment of Hybrid Data Fusion and Tracking Algorithms

Sand, Stephan und Mensing, Christian und Laaraiedh, Mohamed und Uguen, Bernard und Denis, Benoît und García, Mariano und Casajús, Javier und Pedersen, Troels und Yin, Xuefeng und Steinboeck, Gerhard und Fleury, Bernard H. und Mayrargue, Sylvie und Slock, Dirk (2008) D2.1 Performance Assessment of Hybrid Data Fusion and Tracking Algorithms. Projektbericht. EU-FP7 ICT- 217033 WHERE Project. 89 S.

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Offizielle URL: http://www.kn-s.dlr.de/where/documents/Deliverable21.pdf

Kurzfassung

This deliverable presents a first performance evaluation of hybrid data fusion and tracking algorithms. The focus is on small scale indoor scenarios with ultra wideband (UWB) complementing cellular communication systems, mid scale indoor scenario with WIFI aiding cellular communication systems, and large scale outdoor scenario with global navigation satellite systems (GNSSs) aided by cellular communication systems. For the small scale indoor scenario with UWB, the accuracy will vary in time as a random process distributed over 3 orders of magnitude, from 100m in the worst situation down to 0.1m in the most favourable one. In the mid scale scenario, time difference of arrival (TDOA) measurements from a cellular network can give wide-area coverage with limited accuracy, whereas the received signal strength measurements of WIFI hotspots give more accurate results if coverage is available. Finally, for large scale outdoor scenarios, cellular TDOA measurements can support GNSS especially in critical scenarios even if the overall accuracy of stand-alone cellular positioning is lower than for GNSS positioning under optimum conditions.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/59600/

Dokumentart:

Berichtsreihe (Projektbericht)

Titel:

D2.1 Performance Assessment of Hybrid Data Fusion and Tracking Algorithms

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sand, Stephan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mensing, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Laaraiedh, Mohamed	Université de Rennes 1	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Uguen, Bernard	Université de Rennes 1	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Denis, Benoît	CEA – Leti Minatec	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
García, Mariano	Universidad Politecnica de Madrid	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Casajús, Javier	Universidad Politecnica de Madrid	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pedersen, Troels	Aalborg University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yin, Xuefeng	Aalborg University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Steinboeck, Gerhard	Aalborg University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fleury, Bernard H.	Aalborg University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mayrargue, Sylvie	CEA – Leti Minatec	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Slock, Dirk	Eurecom Institute	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

31 Dezember 2008

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sand, Stephan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Positioning, hybrid data fusion, tracking, UWB, WIFI, cellular communication systems, GNSS, TDOA, TOA, RSS

Institution:

EU-FP7 ICT- 217033 WHERE Project

Abteilung:

WP2 – Hybrid and Cooperative Positioning

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W KN - Kommunikation/Navigation

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W KN - Kommunikation/Navigation

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Sand, Dr Stephan

Hinterlegt am:

29 Sep 2009 07:42

Letzte Änderung:

29 Sep 2009 07:42

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