Gil, Jorge Juan und Sanchez, Emilio und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 9 (1). American Society of Mechanical Engineers (ASME). ISSN 1530-9827.
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2009 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Journal of Computing and Information Science in Engineering | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Band: | 9 | ||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Verlag: | American Society of Mechanical Engineers (ASME) | ||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1530-9827 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Haptic, | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 14 Mai 2009 15:17 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 06 Sep 2019 15:20 |
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