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Kamel, Amine und Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerd (2009) An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme. In: Motion and Vibration Control Springer Science + Business Media. Seiten 177-187.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/57494/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||||||
| Titel: | An Industrial-Robots Suited Input Shaping Control Scheme | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2009 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Motion and Vibration Control | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 177-187 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer Science + Business Media | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jan 2009 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Feb 2013 19:30 |
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