Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2005) Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators. In: Proceedings SP-603. i-SAIRAS 2005 Conference, 2005-09-05 - 2005-09-08, München.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/56029/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
Titel: | Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2005 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings SP-603 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | - | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | i-SAIRAS 2005 Conference | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | München | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 5 September 2005 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 8 September 2005 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 06 Nov 2008 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:20 |
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