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Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2005) Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators. In: Proceedings SP-603. i-SAIRAS 2005 Conference, 2005-09-05 - 2005-09-08, München.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/56029/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings SP-603
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:i-SAIRAS 2005 Conference
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 September 2005
Veranstaltungsende:8 September 2005
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:20

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