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Vilanova, Jordi (2005) Time Domain Passivity - based Bilateral Control Design. Diplomarbeit, Universitat Ramon Llull, Barcelona, Spanien.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55877/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Time Domain Passivity - based Bilateral Control Design | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2005 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 115 | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||
| Institution: | Universitat Ramon Llull, Barcelona, Spanien | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:24 |
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