Contact Dynamics Simulation for Space Robotics Applications

Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2008) Contact Dynamics Simulation for Space Robotics Applications. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-09-22 - 2008-09-26, Nice, France.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/55783/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Contact Dynamics Simulation for Space Robotics Applications

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krenn, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

22 September 2008

Erschienen in:

Proceedings of IROS

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Contact dynamics simulation, space robotics

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems

Veranstaltungsort:

Nice, France

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

22 September 2008

Veranstaltungsende:

26 September 2008

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

24 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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