Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots

Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2005) Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots. In: Proceedings of ASME. International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference, 2005-09-24 - 2005-09-28, Long Beach, California.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lampariello, Roberto	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

24 September 2005

Erschienen in:

Proceedings of ASME

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Modeling, design, on-orbit Iiertial parameter identification, free-flying space robots

Veranstaltungstitel:

International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference

Veranstaltungsort:

Long Beach, California

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

24 September 2005

Veranstaltungsende:

28 September 2005

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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