Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd
(2005)
Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots.
In: Proceedings of ASME.
International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference, 2005-09-24 - 2005-09-28, Long Beach, California.
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PDF
458kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55778/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
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| Titel: | Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Lampariello, Roberto | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 24 September 2005 |
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| Erschienen in: | Proceedings of ASME |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Modeling, design, on-orbit Iiertial parameter identification, free-flying space robots |
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| Veranstaltungstitel: | International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference |
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| Veranstaltungsort: | Long Beach, California |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 24 September 2005 |
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| Veranstaltungsende: | 28 September 2005 |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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| Hinterlegt von: |
Beinhofer, Gabriele
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| Hinterlegt am: | 23 Okt 2008 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:19 |
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