On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty

Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA, USA.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Abiko, Satoko	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

29 Oktober 2007

Erschienen in:

Proceedings of IROS

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

On-Line Parameter Adaptation, Momentum, Control, Free-Floating Space Robot, Model Uncertainty

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems

Veranstaltungsort:

San Diego, CA, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

29 Oktober 2007

Veranstaltungsende:

2 November 2007

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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