Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots

Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-09-22 - 2008-09-26, Nice, France.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Abiko, Satoko	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

22 September 2008

Erschienen in:

Proceedings of IROS

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Algorithms, Operational Space Formulation, Branching Arms, Space Robots

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems

Veranstaltungsort:

Nice, France

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

22 September 2008

Veranstaltungsende:

26 September 2008

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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